Винтоверт с контролем момента и автоматической подачей метизов

Готовое решение на базе российского кобота DOKA РОБОПРО: автоматическая подача метизов, контроль момента затяжки с точностью до ±5% и стабильное качество резьбовых соединений
Получить консультацию
Готовое решение для автоматической сборки с автоподачей метизов и контролем момента. Робот позиционирует, система затягивает, оператор меняет программу за 15 минут.
Работает с винтами, метизами, шурупами.
Из чего состоит роботизированная ячейка?
Роботизированная ячейка с винтовертом
Предназначена для автоматизации сборочных операций с резьбовыми соединениями. Кобот позиционирует винтовёрт в заданных точках крепления, а система автоматически подаёт метизы и выполняет их затяжку с контролем момента.

Система обеспечивает точность контроля момента до ±5%, исключение брака на 100%, автоматизацию процесса завинчивания и бесперебойную работу.
Роботизированная ячейка для сборки
Система завинчивания на базе коллаборативного робота РОБОПРО
Роботизированная ячейка
является гарантией идеального соединения

Сборка с помощью автоматической системы завинчивания

  • Контроль момента с точностью до ± 5%

  • Автоматическая подача метизов и калибровка

  • Брак исключен на 100%

    Погрешность подачи менее 0,5%
  • Бесперебойная работа

    Время перенастройки системы 15 минут

Ручная сборка

  • Неконтролируемый брак соединений

  • Высокие операционные издержки на переналадку

  • Риск ошибки и брака

  • Систематические простои

АВТОМАТИЗАЦИЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ

Совместная работа робота и оператора на 85% эффективнее, чем каждого из них по отдельности

Для программирования кобота не нужны специальные навыки

Контрольные точки задаются через графический интерфейс и с помощью перемещения сустава в режиме free-drive

Основные сферы применения — автомобильная, аэрокосмическая и оборонная промышленности

Контроль момента с точностью до +- 5%
Время перенастройки системы - 15 минут, автокалибровка, погрешность подачи менее 0,5%

Система исключает брак на 100%

Позиционирование и подача метиза под биту происходит автоматически

Комплект поставки


1. Фидер автоматический, шнековый питатель IT-001
2. Панель с встроенным контроллером IT-002
3. Комплект: сервопривод с пневмоцилиндром

Основные характеристики

Отвертка с сервоприводом

Технические характеристики
КатегорияМиниМалаяСредняяБольшаяУвеличенная
МодельITS-BSITS-SSITS-MSITS-LSITS-DS
Диаметр резьбыM1.0–2.0 ммM1.4–2.6 ммM2.0–4.0 ммM3.0–8.0 ммM6.0–26 мм
Используемые деталиВинты, гайки, втулки, заклепки, пробки
Параметры затяжки
Рабочая мощностьAC 220 В, 50 ВтAC 220 В, 100 ВтAC 220 В, 200 ВтAC 220 В, 400 ВтAC 220 В, 750 Вт
Крутящий момент, Н·м0.1–0.4 / 0.6–1.4 / 0.8–2.20.3–0.9 / 1.5–2.8 / 2.0–4.50.6–1.9 / 2.8–5.5 / 4.0–9.01.2–3.8 / 5.5–11 / 8.0–1810–21 / 14–34 / 32–70
Нормальная скорость1000 / 800 / 600 об/мин1000 / 800 / 600 об/мин1000 / 800 / 600 об/мин1000 / 800 / 600 об/мин800 / 500 / 300 об/мин
Конечная скорость600 / 500 / 300 об/мин600 / 500 / 300 об/мин600 / 500 / 300 об/мин600 / 500 / 300 об/мин500 / 300 / 100 об/мин
Точность момента±8% / ±5%±8% / ±5%±8% / ±5%±8% / ±5%±8% / ±5%
Скорость затяжки1.5–2.5 с/шт1.5–2.5 с/шт1.5–2.5 с/шт1.5–2.5 с/шт2.5–3.5 с/шт
Глубина затяжки0–200 мм0–300 мм0–300 мм0–300 мм0–200 мм
Масса одной группы4.0–6.0 кг4.0–6.0 кг5.0–8.0 кг5.0–8.0 кг12–15 кг
Размеры≈400 × 90 × 95 мм≈400 × 90 × 95 мм≈430 × 100 × 105 мм≈430 × 100 × 105 мм≈470 × 110 × 135 мм
Встроенные функцииКонечный крутящий момент + индикация угла + контроль глубины + начало отсчета + поддержка 8 групп момента + обмен по RS232 + контроль ввода/вывода

Листайте таблицу вправо, чтобы увидеть все модели.

Автоматическая система подачи

Технические характеристики
КатегорияМалаяСредняяБольшаяКомбинированнаяУвеличенная
МодельITP-SITP-MMITP-LITP-ZITP-D
Длина винтаM ≤ 3.0 мм, L ≤ 15 ммM ≤ 6.0 мм, L ≤ 25 ммM ≤ 10 мм, L ≤ 50 ммM ≤ 0 мм, L ≤ 50 ммM ≤ 36 мм, L ≤ 120 мм
Используемые деталиВинты, гайки, втулки, заклепки, пробки, шайбы, штифты
Параметры подачи
Рабочее напряжениеAC 220 В, 100 ВтAC 220 В, 150 ВтAC 220 В, 200 ВтAC 220 В, 300 ВтAC 220 В, 300 Вт
Рабочее давление4.0 ± 0.5 кгс/см²4.0 ± 0.5 кгс/см²5.0 ± 0.5 кгс/см²5.0 ± 0.5 кгс/см²5.0 ± 0.5 кгс/см²
Способ подачиПневматический (нагнетание), пневматический (всасывание)Пневматический (нагнетание), пневматический (всасывание)Пневматический (нагнетание), пневматический (всасывание)Пневматический (нагнетание), пневматический (всасывание)Пневматический (нагнетание), пневматический (всасывание)
Качество подачиСбой подачи ≤ 0.5%Сбой подачи ≤ 0.5%Сбой подачи ≤ 0.5%Сбой подачи ≤ 0.5%Сбой подачи ≤ 0.5%
Единичная подача1 шт1 шт, 2 шт1 шт, 2 шт, 4 шт3 шт, 4 шт; различные1 шт, 2 шт, 4 шт
Скорость подачи0.5 с/шт (4 м)0.6 с/шт (4 м)0.8 с/шт (4 м)1.0 с/шт (4 м)1.2 с/шт (4 м)
Объем загрузкиВинт M2 × 12 мм, 2000 штВинт M4 × 20 мм, 2000 штВинт M5 × 40 мм, 2000 штВинт M4 × 20 мм, 3000 штВинт M10 × 90 мм, 500 шт
Масса одной единицы12–16 кг22–26 кг32–36 кг38–42 кг73–78 кг
Размеры≈310 × 215 × 230 мм≈355 × 265 × 300 мм≈395 × 365 × 390 мм≈480 × 320 × 510 мм≈760 × 390 × 510 мм
Встроенные функции«Умная» подача + стабильность подачи + многопотоковая подача + подача разных деталей + сигнализация недостатка материала + контроль ввода/вывода

Листайте таблицу вправо, чтобы увидеть все модели.

Дорожная карта внедрения системы завинчивания
Знакомство с компанией
В рамках ВКС или личной встречи обсудим потребности вашего предприятия
Аудит производства
На площадке предприятия определим участки для наиболее быстрой и простой интеграции роботов
Быстрая бюджетная оценка
В короткие сроки предоставим бюджет на коботизацию со сроками окупаемости
Внедрение системы завинчивания

Остались вопросы?

Заполните форму, и наши специалисты свяжутся с вами в ближайшее время
Оставьте номер — перезвоним и обсудим вашу задачу
Нажимая кнопку, Вы даете согласие на обработку персональных данных